Основателем современного искусства Айкидо стал один из выдающихся учеников Сокаку Такеда, Морихэй Уэсиба.

Он учил, что Айкидо (название состоит из трёх иероглифов: Ай – гармония, Ки – жизненная, духовная энергия, До — путь) — это не просто искусство поединка, но и путь очищения, цель которого заключается в объединении тела и духа (кокоро) в соответствии с принципами Вселенной.

Другими словами это можно описать как «будо» (путь воина), целью которого является обретение гармонии.